Modbus RTU通讯协议详解 在工业通讯工程中的应用

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种广泛应用于通讯工程领域的串行通讯协议，最初由Modicon公司于1979年发布，用于可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。本文在通讯工程背景下，详细介绍Modbus RTU的核心特点、工作原理、帧格式及其在现代工业系统中的实际应用。

一、协议概述

Modbus RTU是Modbus协议家族的一种实现，基于主从架构（Master-Slave模型）。主设备负责发送请求，从设备（如传感器、执行器）根据指令做出响应。区别于此协议的ASCII版本，RTU采用二进制编码 (Hexadecimal形式)，数据帧更紧凑、原始吞吐量会比较高。使用串行物理接口（常见为RS-232、RS-485或以太环网转包后台）及通过循环”字段确定传输完整性。
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